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セリスト日記@吉祥寺

freertos 세마포어 예제

2019.08.03

작업을 시작한 후, 우리는 작업이 시작된 만큼 세마포를 얻으려고 하는 for 루프를 할 것입니다. 따라서 설치 함수는 세마포에 작업이 있는 만큼많은 단위가 있는 경우에만 해당 실행 지점에서 전달해야 합니다. 세마포를 증분하는 작업이 있기 때문에 Arduino 설치 기능은 모든 작업이 완료된 후에만 완료되도록 보장해야 합니다. 이러한 유형의 세마포는 작업 간에 또는 인터럽트와 작업 간에 순수한 동기화에 사용할 수 있습니다. 세마포는 일단 얻은 후에 다시 주어질 필요가 없습니다, 그래서 한 작업 /인터럽트는 지속적으로 세마포를 `줄`수 있고 다른 하나는 지속적으로 세마포를 `취`. 이러한 이유로 이러한 유형의 세마포는 우선 순위 상속 메커니즘을 사용하지 않습니다. 우선 순위 상속을 사용하는 대안은 xSemaphoreCreateMutex()를 참조하십시오. 이진 세마포는 상호 배제 및 동기화 목적으로 모두 사용됩니다. 이전 FreeRTOS 문서에서는 FreeRTOS 스레드가 작동하는 방법과 스레드 간에 데이터를 통신하기 위해 Queue를 사용하는 방법을 보여 주어 보았습니다.

이 기사에서는 또 다른 중요한 RTOS 개념인 세마포어를 소개합니다. 세마포 또는 이 경우 FreeRTOS 이진 세마포는 스레드 간 시그널링을 위한 다중 스레드 안전 메커니즘입니다. “세마포어”라는 단어는 보트 간에 통신하는 데 사용 된 깃발 시스템에 대한 오래된 단어이기 때문에 “신호”라는 단어를 사용합니다. 여기에 플래그 세마포의 현대적인 예입니다, 사이프러스 Indycar 승리 결승선 체크 러 플래그 올해 초: `제공` (또는 릴리스) 이전에 vsemaphoreCreateBinary (), xSemaphoreCreateCounting () 또는 에 대한 호출을 사용하여 생성 된 세마포 xSemaphoreCreateMutex() – 그리고 또한 성공적으로 `촬영`되었습니다. 안녕! 귀하의 의견을 주셔서 대단히 감사합니다, 나는 튜토리얼이 당신이 바로 🙂 당신에게 유용하고 있다는 것을 알고 매우 기쁘게 생각합니다, 실제로 내가 발견하지 않은 동시성 문제가있다, 경고 주셔서 감사합니다. 더 간단한 해결책이되어야하는 작업을 참조하는 것이 아니라 값으로 변수를 전달하도록 변경합니다. 사실, 나는 반복기 변수의 주소를 통과 한 이유를 기억하지 않는다, 이는 루프 xD 노트의 각 반복에 의해 변경 될 예정이었기 때문에 매우 똑똑하지 않습니다 그러나 이것은 원래의 의도가 아니었지만, 코드는 같은 방식으로 작동했어야한다 다음의 원인: – 모든 작업은 동일한 변수에 대한 참조를 수신, i – 설정 함수의 두 번째 루프, 여기서 우리는 세마포를 만들어 호출, 0으로 i를 재설정.

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